Tesla har officielt påbegyndt produktion af sine humanoidrobotter Optimus på højvolumenlinen i Fremont, Californien. Men ved samme lejlighed erkender CEO Elon Musk, at robotterne langt fra er klar til brug hos kunder – der mangler stadig vigtige løsninger inden for kunstig intelligens, robotdynamik og især håndudvikling.
“Der er stadig meget arbejde at gøre med hensyn til AI og robotten for, at den bliver virkelig brugbar til åbne opgaver,” sagde Musk på selskabets indtjeningskald onsdag.
Produktion uden færdigt software
At Tesla kan producere robotter betyder ikke, at de er klar til praktisk brug. Selskabet tillader sig at køre produktion på højkapacitetslinen, mens vigtige dele af teknologien stadig mangler. Ken Goldberg, robotikprofessor ved University of California, Berkeley, pointerer det centrale problem: “Hvis du har meget hardware uden software, synes jeg, det er et stort problem.”
Musk har ikke afsløret, hvor mange robotter Fremont-fabrikken hidtil har produceret, hvilke opgaver Optimus kan udføre autonomt, eller hvor pålideligt. Det, Tesla kalder “produktionskvalitet-robotter”, er snarere et produktionsmilestep end bevis for en færdig robot, der kan udføre selv de første opgaver Musk forestiller sig – farlige, gentagne industriarbejder – endsige blive til den almenpurpose-husholdsrobot, han ultimativt drømmer om.
Håndene er det store problem
Musk giver åbent medhold i, at Optimus’ mest fundamentale hardwareproblem – robotterne – forbliver uløst. “Vi bygger robotter, som ikke har perfektionerede hænder,” sagde han. Menneskets hånd har ingen parallel i robotikkens verden: den kan hele sig selv, mens den skal tåle gentagen brug og samtidig være blød nok til at håndtere skrøbelige objekter uden at ødelægge dens sensorer.
Musk sammenlignede håndenes kompleksitet med at designere et helt køretøj. “Hvad en utrolig ting menneskehandsken alligevel er,” bemærkede han. Ud over hænderne skal hele robotten kunne holde til intensive arbejdscyklusser uden at falde fra hinanden. “Den kan ikke, ligesom, være sliddet op efter en måned,” sagde Musk.
Tidsplanen strækkes betydeligt
Musk forventer, at alle brikkerne falder på plads omkring slutningen af 2027, når Tesla muligvis kan begynde at levere Optimus til eksterne virksomheder. Men han præciserede ikke, hvilke eller hvad robotterne skal udføre. Før da skal Tesla bygge en flåde af robotter, der kan øve sig på opgaver og generere træningsdata – på det, han kalder “Optimus Academy”. Musk estimerer, at der skal omkring 10.000 til 20.000 robotter til for at bootstrappe systemet via selvspil – en læringsproces, han sammenligner med et lille barn, der gradvist tilegner sig færdigheder.
Tesla skal også integrere en ny chip – AI5 – som Musk forventer at få installeret omkring april 2027. Denne chip skal give omkring ti gange mere computerkraft end den nuværende AI4.
Selv producering på høj skala ligger et stykke væk. Musk siger, at det vil tage “mindst et år, måske længere” at nå en produktionshastighed på 20.000 robotter om ugen. “Der er stadig dele af designet, som ændrer sig,” sagde han. “Man skal grundlæggende bygge hele gigantiske globale forsyningskæder op og have indenlandsk en meget, meget stor fabrik, og alt skal fungere.”
Eksperter tvivler på tidsplanen
Ken Goldberg, der har arbejdet med disse problemer i 40 år, er skeptisk over for Musks timeline. Mens roboterne er blevet dygtige til at gå, løbe og springe, er håndfinesse og objektmanipulation – især med fleksible materialer som ledninger og stof – stadig enormt svær. “Jeg tror ikke, de løses inden for det næste år eller to,” sagde Goldberg.
Nogle af Goldbergs mere pessimistiske kolleger mener, at en virkelig brugbar humanoidrobot stadig er 25 år væk. Goldberg selv tror, feltet løser sine hårdeste problemer hurtigere – men heller ikke på Musks tidsplan. Han påpeger også, at selvspilslæring, som virker i software, ikke nødvendigvis virker lige så godt, når det kræver fysisk hardware interaktion.
Goldberg kalder problemet “video emptor” – robotvideoer kan vise den ene vellykkede forsøg ud af tusind, skjule en offscreen-operatør eller afhænge af et præcist arrangeret miljø. I robotiklaboratorier ligger opgavesuccessprocenter stille på omkring 70-80 procent. “Det er ikke acceptabelt for rigtig industri,” sagde Goldberg.
Fortsat optimisme trods udfordringerne
Musk er fortsat overbevist om, at Optimus vil blive “det største produkt på Jorden” og forvender også, at Optimus-robotter en dag vil bygge fremtidlige Optimus-robotter i en selvforstærkende produktionssløjfe. “På et tidspunkt vil der være flere humanoidrobotter på Jorden end mennesker,” forudsagde han.
Inden da har Musk lovet at vise en video inden for en eller to måneder, der demonstrerer Optimus i gang med opgaver, der ikke er forprogrammerede. Han kritiserede tidligere humanoid-demonstrationer for at være visuelle tricks, der ikke oversætter til virkelighed. “Hvis du faktisk prøvede at bruge den humanoidrobot i den virkelige verden, ville du have meget besvær,” sagde Musk. “Den ville stort set ikke virke.”
Teslas meddelelse bringer virksomheden tættere på storskala-produktion af Optimus, men at bygge en robot, som kunder kan stole på – og faktisk bruge – er fortsat en helt anden milepæl.